Dans le domaine du soudage manuel, tous les composants d’une torche de soudage à l’arc sont connus de tous. Qu’il s’agisse d’une buse ou d’une gaine guide fil ou d’un Euroconnector, pratiquement tous les professionnels les connaissent et connaissent leur objectif. Cependant, lorsqu’il s’agit de torches de soudage robotisées, il est courant d’avoir une certaine incertitude quant à la composition totale de la torche. Nous utiliserons cette entrée comme une brève explication d’eux.
1. Col
Le col est la partie avant ou antérieure de la torche. C’est un élément clé pour la performance de la torche puisqu’il est le plus proche de la source de chaleur générée par l’arc de soudage. Les fabricants de torches de soudage robotisées disposent normalement d’un catalogue avec des cols de différentes formes et puissances afin que l’intégrateur ou le soudeur puisse choisir le plus adapté à son application. Ils existent refroidis par liquide ou refroidis par gaz de soudage. Contrairement à une torche manuelle, elle doit normalement être rapidement démontable pour faciliter son échange et ainsi perdre le moins de temps pendant la fabrication. Le refroidissement liquide a généralement un circuit interne et un circuit externe. Dans les modèles les plus puissants, le liquide atteint et refroidit la buse pour une efficacité maximale.
2. Faisceau
Le faisceau est la partie intermédiaire et postérieur au col, constituée des différents conducteurs nécessaires à son fonctionnement et à sa connexion au dévidoir. Ils conduisent le courant électrique et le gaz de soudage avec le fil de soudage comme dans une torche à main, mais en plus ils possédent souvent un tube de soufflage pour l’air comprimé. Comme les cols, ils peuvent être refroidis par liquide ou par gaz de soudage uniquement. Il existe des assemblages des faisceaux avec des fonctions spéciales telles que : frein à fil, push-pull, touch sense.
3. Brides. Uniquement sur les robots avec bras plein
Dans les robots à bras traditionnel ou à arbre plein, une bride est nécessaire pour maintenir la torche sur le bras. Dans cet article nous décrivons les deux principaux types de bras de robots industriels qui existent. L’un des avantages des robots à bras creux est que cette bride n’est pas nécessaire. Il existe des brides fixes, c’est-à-dire qu’elles permettent une position de montage unique pour la torche sur celle-ci, et des brides réglables, qui, grâce à différents trous dans différentes positions, permettent de monter la torche sous différents angles. Pour les robots à bras plein, ED-Robotics® dispose d’un système de fixation avantageux par rapport aux autres fabricants. Grâce à la bride Compact, le poids suspendu dans le système anti-collision est nettement inférieur au poids suspendu avec un système traditionnel. Avec cela, l’inertie qu’il supporte est plus faible et donc le robot peut travailler à une vitesse plus élevée avec la même sensibilité.
4. Système anti-collision
Les robots industriels ont besoin d’un système de sécurité disposé entre le robot et l’outil, sensible aux chocs et protégeant le robot, l’outil et tout élément à portée de main comme les personnes ou l’environnement. Le système anticollision peut fonctionner sur différents principes physiques. Les plus courants sont : électromécaniques, pneumatiques ou magnétiques.
5. Disque adaptateur
Vissé sur la vue de face du bras on trouvera toujours un élément qui permet de fixer rigidement les torches de soudage aux différents modèles de robots. Le fabricant de la torche fournit cette pièce en forme de disque avec un ensemble de matériel approprié. Cette interface mécanique est normalisée.
6. Accessoires
Pour l’entretien de la torche de soudage robotisée, certains éléments supplémentaires sont nécessaires, tels qu’une clé de serrage ou des fraise ou couteaux de nettoyage appropriés, d’une part, à la station de nettoyage, et d’autre part, aux dimensions du tube-contact et de la buse du col de soudage. Dans les cols de soudage MIG/MAG, l’utilisation d’un redresseur (marbre) TCP est également fréquente, c’est-à-dire un outil qui permet de corriger les éventuelles petites déformations qui peuvent se produire dans le col de la torche de soudage en raison d’éventuels impacts.
Comme on peut le voir, les torches de soudage robotisées sont généralement un peu plus sophistiquées que les torches manuelles ou automatiques. Dans la section produits/robotique de ce site Web, vous pouvez parcourir les différents modèles de cols, de câbles ou d’autres éléments et en savoir plus sur leurs caractéristiques.