En el sector de la soldadura manual todos los componentes de una antorcha de soldadura por arco son popularmente conocidos. Desde una tobera o una sirga hasta un Euroconector, prácticamente todos los profesionales están familiarizados con ellos y conocen su propósito. No obstante, cuando se trata de antorchas de soldadura robótica es habitual tener algo de incertidumbre sobre la composición total de la antorcha. Utilizaremos esta entrada a modo de breve explicación de sus elementos más importantes.
1. Cuello (MIG/MAG) o cabeza (TIG)
El cuello es la parte delantera o anterior de la antorcha. Es una parte clave para el rendimiento de la antorcha ya que es la más cercana al foco de calor generado por el arco de soldar. Los fabricantes de antorchas de soldadura robótica normalmente disponen de un catálogo con cuellos de varias formas y potencias para que el integrador o soldador pueda escoger el más conveniente a su aplicación. Existen refrigerados por líquido o refrigerados por gas de soldadura. A diferencia de una antorcha manual, normalmente debe ser rápidamente extraíble para facilitar el intercambio del mismo y así detener el menor tiempo posible la fabricación. La refrigeración líquida suele tener circuito interior y circuito exterior. En los modelos más potentes, el líquido alcanza y refrigera la tobera para un efectividad máxima.
2. Conjunto de cables
El conjunto de cables es la parte intermedia y posterior de la antorcha compuesta por los distintos conductores necesarios para su funcionamiento y su conexión a la máquina devanadora. Conducen la corriente eléctrica y el gas de soldadura junto al hilo de soldadura como en una antorcha manual, pero además a menudo disponen de un tubo de soplado para aire comprimido. Al igual que los cuellos, pueden ser refrigerados por líquido o refrigerados por gas de soldadura solamente. Existen conjuntos de cable con funciones especiales como: wire brake, push-pull, touch sense.
3. Brida, sólo en robots con brazo tradicional
En los robots con brazo tradicional o de eje macizo es necesaria una brida que sujete la antorcha sobre el brazo. En este artículo: entendiendo los brazos de robots industriales describimos los dos tipos principales de brazos de robot industrial que existen. Una de las ventajas de los robots con brazo hueco es que esta brida no es necesaria. Existen bridas fijas, es decir, admiten una sola posición de montaje de la antorcha sobre ella, y bridas regulables, que gracias a distintos taladros en posiciones diferentes admiten montar la antorcha en distintas inclinaciones. Para los robots con brazo macizo, ED-Robotics® dispone de una sistema de sujeción ventajoso frente a otros fabricantes. Mediante la brida Compact, el peso suspendido en el sistema anticolisión es significativamente menor al peso suspendido con un sistema tradicional. Con ello, las inercias que soporta son menores y por tanto el robot puede trabajar a mayor velocidad con la misma sensibilidad.
4. Sistema anticolisión
Los robots industriales necesitan de un sistema de seguridad dispuesto entre el robot y la herramienta que es sensible a impactos y protege el robot, la herramienta y cualquier elemento a su alcance como mobiliario o personas. El sistema anticolisión puede funcionar con distintos principios físicos. Los más comunes son: electromecánico, neumático o magnético.
5. Disco adaptador
Atornillado a la vista frontal del brazo siempre encontraremos un elemento que hace posible la fijación rígida de las antorchas de soldadura a los distintos modelos de robot. El fabricante de la antorcha suministra esta pieza con forma de disco junto a una tornillería conveniente. Esta interfaz mecánica está normalizada.
6. Accesorios
Para el mantenimiento de la antorcha de soldadura robótica se requieren algunos elementos adicionales como una llave de apriete o fresas de limpieza adecuadas, por un lado, a la estación de limpieza, y por otro, a las dimensiones de la punta y tobera del cuello de la antorcha. En cuellos de soldadura MIG/MAG es frecuente asimismo el uso de un rectificador de TCP, esto es, una herramienta que permita corregir las posibles pequeñas deformaciones que se puedan producir en el cuello de la antorcha de soldadura a causa de eventuales impactos.
Como es apreciable, generalmente las antorchas de soldadura robótica son algo más sofisticadas que las antorchas manuales o automáticas. En la sección productos/robótica de esta página web puedes navegar entre los distintos modelos de cuellos, conjuntos de cables u otros elementos y conocer más acerca de sus características.